Repository Institut teknologi Sumatera


IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APP Muhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001 Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per...
PEMODELAN DAN INTEGRASI SISTEM DETEKSI KONDISI MELON BERBASIS AI PADA M-AID FOLLOWER DENGAN ALGORITMA YOLO V8 ALIF RENALDI PRATAMA / Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc. / Teknik Elektro, 2026 Pemantauan kondisi tanaman melon di greenhouse secara konvensional masih bersifat subjektif dan kurang efisien. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan otomatis yang mengintegrasikan robot line follower sebagai platform akuisisi data visual dengan Raspberry Pi 5 dan algoritma deteksi objek YO...

IMPLEMENTASI PENGENDALI GERAK ROBOT LINE FOLLOWER SELF BALANCING BERBASIS MOBILE APP

Muhammad Rizqi Rahmatullah / Nia Saputri Utami, S.T., M.T / Teknik Elektro, -0001

Pengembangan robot line follower self balancing merupakan sebuah tantangan yang menarik dalam bidang robotika modern. Maka dari itu, beberapa orang di era modern menciptakan robot untuk membantu dan mempermudah beberapa tugas/aktivitas manusia. Maka dari itu, diperlukan alat yang dapat melakukan per...

PEMODELAN DAN INTEGRASI SISTEM DETEKSI KONDISI MELON BERBASIS AI PADA M-AID FOLLOWER DENGAN ALGORITMA YOLO V8

ALIF RENALDI PRATAMA / Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc. / Teknik Elektro, 2026

Pemantauan kondisi tanaman melon di greenhouse secara konvensional masih bersifat subjektif dan kurang efisien. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan otomatis yang mengintegrasikan robot line follower sebagai platform akuisisi data visual dengan Raspberry Pi 5 dan algoritma deteksi objek YO...